Analize imaj 2D trè itil nan yon pakèt domèn aplikasyon pou vizyon machin tankou dyagnostik medikal, tès machin san chofè, lekti kòd bar, ak sou sa. Sepandan, anpil fwa ou bezwen yo kreye yon imaj 3D nan yon objè pou aplikasyon pou tankou lojistik, Robotics, ak machin otonòm. Erezman, anpil teknoloji D diferan nan itilize toupatou epi yo kapab bay enfòmasyon 3D pou aplikasyon pou anpil vizyon machin. ToF se yon popilè teknik eskanè-mwens D 'ki itilize gwo pouvwa pulsasyon optik pran enfòmasyon pwofondè. Nou pran yon gade nan ki jan ToF teknoloji konpare ak teknoloji a rada.

Ki sa ki sensor rada?

Radyo deteksyon ak sòti, oswa tou senpleman yo rele rada, se yon detektif aktif ak sistèm deteksyon ki itilize vag radyo jwenn sib, ang yo ak vitès nan distans relativman pi long lan. Sa a se menm jan ak yon fenomèn jan ou rele pandan y ap kanpe nan yon falèz epi ou tande vwa pwòp ou a rebondi tounen. Sa a se paske kòm vag son yo ki te pwodwi pa vwa ou rive nan sifas la nan wòch la, yo tounen rebondi tounen, ki se yon eko. Se konsa, lè ou ranplase vag radyo pou vag son, sa a se egzakteman ki jan yon rada travay. Rada baze sou lefèt ke vag radyo, tankou vag son ak vag limyè, reflete tounen soti nan sifas solid.

Yon revètman kwazyè franse te premye bato ki te ekipe ak yon sistèm radyo deteksyon obstak nan ane 1930 yo. Yon aplikasyon popilè nan teknoloji rada reyalize nan sistèm D 'rada ki itilize yo kreye imaj 2D, tipikman pran paysages. Li sèvi ak yon antèn ak yon òdinatè dijital, olye pou yo yon lantiy kamera ak fim, pran imaj nan sib, ki fè li fasil yo fè distenksyon ant yon kalite sib soti nan lòt, tankou yon zwazo ki sòti nan yon avyon, oswa yon avyon komèsyal soti nan yon avyon de gè avyon.

Ki sa ki ToF Sensor?

Yon tan-of-vòl (ToF) kamera se yon seri teknoloji kamera D ki itilize limyè enfrawouj detèmine enfòmasyon pwofondè nan anviwònman reyèl nan tan reyèl. ToF se yon vit, efikas ak fasil enstale teknik pou moun ak deteksyon objè ak pozisyon egzat yo ak mouvman nan 3D. ToF se yon scanner-mwens teknoloji D ki mezire reta faz nan reflete limyè a enfrawouj. Li baze sou fenomèn yo menm jan ou rele anndan yon gwo twou wòch epi ou tande yon eko nan vwa ou an retou. Konpozan prensipal yo nan yon kamera ToF se yon lantiy, yon sous limyè entegre, Capteur, ak yon koòdone. Capteur a estoke tout enfòmasyon ki nan imaj la te kaptire.

Sistèm nan kamera ToF se kapab pran tou de enfòmasyon pwofondè ak enfòmasyon entansite nan yon fwa pou chak pixel nan imaj la. Premye teknoloji a reyalize aplikasyon an nan kamera eskanè-mwens ranje ki baze sou ToF prensip se modulation intensifier imaj ki ofri tou de rezolisyon segondè, epi sub-mm presizyon nan pousantaj videyo. Sepandan, pri ki pi wo nan teknoloji sa a pa pèmèt teknik sa a yo dwe itilize nan aplikasyon pou konsomatè yo. Teknoloji ToF la, an jeneral, adopte nan zòn aplikasyon kle yo, tankou elektwonik konsomatè, otomobil, swen sante, sekirite ak siveyans, robotik, ak sou sa.

Diferans ant rada ak ToF sensor

Teknoloji

- Pandan ke objektif la nan tou de rada ak ToF se menm bagay la - yo detekte prezans ak volim nan objè byen lwen - diferans lan manti nan teknoloji a yo anplwaye nan aplikasyon yo. Rada, kout pou Deteksyon Radyo ak Imaging, se yon deteksyon aleka ak teknoloji deteksyon ki itilize vag radyo pou jwenn sib, ang yo ak vitès nan distans relativman pi long. Tan-of-vòl (ToF), nan lòt men an, se yon seri teknoloji kamera D ki itilize limyè enfrawouj detèmine enfòmasyon pwofondè nan anviwònman reyèl nan tan reyèl.

Prensip

- Konpozan prensipal yo nan nenpòt ki rada fonksyonèl gen ladan yon antèn, transmetè, reseptè, ak yon inite ekspozisyon. Prensip fondamantal la sou ki rada travay se menm jan ak sa yo ki an prensip la eko. Antèn rada a emèt pulsasyon nan radyasyon mikwo ond ak mezire tan vòl nan siyal la reflete. Rada baze sou lefèt ke vag radyo, tankou vag son ak vag limyè, reflete tounen soti nan sifas solid. ToF, nan lòt men an, ki baze sou prensip la nan sous limyè enpulsyonèl ak mezire tan li pran pou yon batman kè limyè vwayaje soti nan emeteur nan sèn nan ak Lè sa a tounen apre li vin reflete.

Rada vs ToF: Tablo konparezon

Rezime

Pandan ke tou de rada ak ToF yo tou de ki baze sou fenomèn yo mezi eko menm jan ou rele pandan y ap kanpe nan yon falèz epi ou tande vwa pwòp ou a rebondi tounen, diferans lan manti nan prensip la kache ak ki jan yo travay. Rada itilize vag radyo pou jwenn sib yo, tandiske yon Capteur ToF itilize limyè enfrawouj pou chèche konnen enfòmasyon pwofondè ki sanble ak fason baton yo kapab navige epi detekte antoure yo lè l sèvi avèk ekolokasyon. Yo emèt vag son nan frekans ki fè yo inaudible nan zòrèy imen yo, ki rele ultrason. Yo rebondi tounen lè frape pa yon obstak oswa yon objè.