A análise de imaxes en 2D é moi útil nunha ampla gama de aplicacións de visión artificial como diagnóstico médico, probas de vehículos sen condutor, lectura de códigos de barras, etc. Non obstante, moitas veces necesitas crear unha imaxe 3D dun obxecto para aplicacións como loxística, robótica e vehículos autónomos. Afortunadamente, moitas tecnoloxías de imaxe diferentes están a ser estendidas e son capaces de proporcionar información en 3D para moitas aplicacións de visión por máquina. ToF é unha popular técnica de imaxe sen escáner que emprega pulsos ópticos de alta potencia para capturar información de profundidade. Vexamos como a tecnoloxía ToF se compara coa tecnoloxía Radar.

Que é o sensor de radar?

A detección e alcance de radio, ou simplemente chamado Radar, é un sistema de detección e detección activa que usa ondas de radio para localizar obxectivos, o seu ángulo e velocidade a distancias relativamente maiores. Isto é similar a un fenómeno cando berras estando parado nun penedo e escoitas a túa propia voz rebotando. Isto ocorre porque a medida que as ondas sonoras producidas pola túa voz chegan á superficie da rocha, volven rebotando, o que é un eco. Entón, cando substitúe as ondas de radio por ondas de son, é exactamente como funciona un radar. O radar baséase no feito de que as ondas de radio, como as ondas de son e as ondas de luz, reflíctense desde superficies sólidas.

Un cruceiro francés foi o primeiro barco que se dotou dun sistema de radio de detección de obstáculos na década de 1930. Unha aplicación popular da tecnoloxía de radar realízase no sistema de imaxe de radar que se usa para crear imaxes 2D, normalmente para capturar paisaxes. Utiliza unha antena e un ordenador dixital, no canto dunha lente e película de cámara, para capturar imaxes de obxectivos, o que facilita a distinción dun tipo de obxectivo doutro, como un paxaro dunha aeronave ou un avión comercial dun caza. acibeche.

Que é o sensor ToF?

Unha cámara de tempo de voo (ToF) é unha tecnoloxía de cámara de imaxe de alcance que usa luz infravermella para determinar a información de profundidade de ambientes reais en tempo real. ToF é unha técnica rápida, eficaz e fácil de instalar para a detección de persoas e obxectos e as súas posicións e movemento precisos en 3D. ToF é unha tecnoloxía de imaxe sen escáner que mide o atraso de fase da luz infravermella reflectida. Baséase nos mesmos fenómenos que berras dentro dunha gran cova e escoitas un eco da túa voz a cambio. Os compoñentes principais dunha cámara ToF son unha lente, unha fonte de luz integrada, un sensor e unha interface. O sensor almacena toda a información da imaxe capturada.

O sistema de cámara ToF é capaz de captar tanto información de profundidade como intensidade á vez por cada píxel da imaxe. A primeira tecnoloxía en realizar a aplicación da cámara de alcance sen escáner baseada no principio ToF é o intensificador de imaxe modulado que ofrece alta resolución e precisión de sub-mm a velocidades de vídeo. Non obstante, o maior custo desta tecnoloxía non permite empregar esta técnica en aplicacións de consumo. A tecnoloxía ToF, en xeral, adóptase en áreas clave de aplicación, como electrónica de consumo, automoción, saúde, seguridade e vixilancia, robótica, etc.

Diferenza entre o radar e o sensor ToF

Tecnoloxía

- Aínda que o propósito de Radar e ToF é o mesmo: detectar a presenza e o volume de obxectos distantes, a diferenza radica na tecnoloxía que empregan nas súas aplicacións. Radar, abreviatura de Detección e Imaxe de Radio, é unha tecnoloxía de detección e detección remota que utilizaba ondas de radio para localizar obxectivos, o seu ángulo e velocidade a distancias relativamente maiores. O tempo de voo (ToF), por outra banda, é unha tecnoloxía de cámara de imaxe de alcance que usa luz infravermella para determinar a información de profundidade de ambientes reais en tempo real.

Principio

- Os compoñentes principais de calquera radar funcional inclúen unha antena, un transmisor, un receptor e unha unidade de visualización. O principio fundamental sobre o que funciona o radar é similar ao do principio de eco. A antena radar emite pulsos de radiación de microondas e mide o tempo de voo do sinal reflectido. O radar baséase no feito de que as ondas de radio, como as ondas de son e as ondas de luz, reflíctense desde superficies sólidas. ToF, por outra banda, baséase no principio das fontes de luz pulsadas e mide o tempo que leva un pulso de luz viaxar desde o emisor ata a escena e despois volver despois de que se reflicta.

Radar vs. ToF: gráfico de comparación

Resumo

Mentres tanto Radar como ToF están baseados nos fenómenos de medición do eco mentres berras mentres estás nun penedo e escoitas a túa propia voz rebotando, a diferenza reside no principio subxacente e no seu funcionamento. O radar usa ondas de radio para localizar obxectivos, mentres que un sensor ToF usa luz infravermella para descubrir información de profundidade similar á forma en que os morcegos son capaces de navegar e detectar os seus arredores usando a ecolocalización. Emiten ondas sonoras a frecuencias inaudibles para os oídos humanos, chamadas ultrasóns. Rebotan cando son golpeados por un obstáculo ou un obxecto.